ソフト競馬の「歴史・歩み」
「ソフト競馬」の考案者は、日本ソフト競馬協会の会長・福元弘二氏（元地方競馬騎手）。
＜2006年＞
当時、群馬県高崎市にある乗馬クラブのインストラクターだった福元が、「元（地方）競馬騎手」であったという事で、「モンキー乗りを目指す（イベントタイトル「目指せ！モンキー！」）」というイベントを任される。
当初は少しずつ「モンキー乗り」を目指していく内容だったが、乗馬クラブでは限界があったため（人馬のレベル、ネタ切れ等）、「競馬体験系イベント」にシフトしていった。
その中で、「実際に“騎手体験”として『安全に』レースが出来ないものか？」と考えた果てに発案されたのが、このソフト競馬の元となる「めざモン！レーシング！」だった。
当時は人馬のレベルを考慮し「出場者中“真ん中のタイム”の人馬が優勝」というルールだった。
（出場が「5人」なら「3番目のタイムの人馬」、「8人」なら「4番目のタイムの人馬」が優勝、という感じ。）
＜2007年＞
1年間を通して「めざモン！レーシング！」のレースを開催。リーディングジョッキー表なども作りイベント出場者は楽しめたが、いまいち広がらなかった。
そのまま一旦フェードアウト。
＜2010年～2012年＞
群馬県吉岡町にある乗馬クラブに移った福元だが、そこでは「パカパカジョッキー」という名前に変えて3回ほど開催。
人馬のレベルを考慮し「2番目のタイムの人馬が優勝」というルールに変更したが、その方がスピード感が出た。
＜２０１３年＞
この「パカパカジョッキー」を「全国レベルで展開したい！」という思いから、「ソフト競馬」に改名、ソフト競馬の成績や統一ルールを管理する「日本ソフト競馬協会」を立ち上げる。